Ce projet va vous montrer comment utiliser un capteur à ultrasons avec un Arduino.
qu’est Ce qu’un capteur à ultrasons?
un capteur à ultrasons est un module qui utilise des ultrasons (vous ne vous y attendiez pas, n’est-ce pas?).
Il permet de détecter une présence ou de mesurer une distance par ultrasons.
Il envoie une impulsion ultrasonore via ses bornes trig et les reçoit via ses bornes echo.,
Le capteur à ultrasons envoie 8 impulsions de 40 khz via le trig terminaux (inaudible pour l’homme, c’est l’échographie).
Les impulsions ultrasoniques entrent en collision de l’objet et partent dans l’autre sens.,*
Les bornes d’écho reçoivent les impulsions ultrasonores et le capteur calcule la distance en fonction du temps des impulsions.
Vitesse des ultrasons: 340 mètres par seconde.
Code
Nous utiliserons le moniteur série avec cette ligne de code:
Serial.print("Distance in cm : ");le moniteur série est une fenêtre séparée qui apparaîtra lorsque vous cliquerez sur le bouton « moniteur série » en haut à droite.,
Le moniteur de série est utilisée pour recevoir ou envoyer des données à la carte Arduino.
ainsi, le programme imprimera sur le moniteur « Distance en cm: » et la distance après.
Remarque: Cette fenêtre ne peut pas être claire, vous devez donc la fermer pour effacer ce que vous écrivez.,
Connexions
je ne trouve pas le capteur à ultrasons dans Fritzing pour les schémas, donc je vais dire les connexions ici:
la Broche 11 (Arduino) —–> Echo
la Broche 12 (Arduino) ——> Trig
GND (Arduino) ——-> GND (Capteur)
5V (Arduino) —–> VCC (Capteur)