이 프로젝트가 사용하는 방법을 보여주는 초음파 센서를 이용.
초음파 센서 란 무엇입니까?
초음파 센서는 초음파를 사용하는 모듈입니다(기대하지 않았습니까?).
그것은 존재를 감지하거나 초음파를 통해 거리를 측정 할 수 있습니다.
그는 자신의 삼각 단자를 통해 초음파 펄스를 보내고 그의 에코 단자를 통해 수신합니다.,
초음파 센서 보냅 8 펄스의 40KHz 를 통한 삼각형의 단말(들리지 않는,인간의 초음파).
물체의 초음파 펄스 충돌기와 다른 방향으로 떠난다.,*
에코 단자는 초음파 펄스를 수신하고 센서는 펄스의 시간에 따라 거리를 계산합니다.
초음파의 속도:초당 340 미터.
코드
우리가 사용하는 시리얼 모니터로이 라인의 코드:
Serial.print("Distance in cm : ");시리얼 모니터에 별도의 창에 표시되는 경우 당신은”버튼을 클릭 시리얼 모니터”수 있습니다.,
시리얼 모니터 사용을 위해 받거나 전송 데이터를 Arduino 카드입니다.
그래서 프로그램은 모니터에 인쇄됩니다”cm 의 거리:”후 거리.
참고:이 창은 명확 할 수 없으므로 작성한 내용을 지우려면 닫아야합니다.,
연결
I 을 찾을 수 없는 초음파 센서에서 Fritzing 에 대한 회로도 그렇게 말할 것이다 연결은 여기:
핀 11(Arduino)—–>Echo
핀 12(Arduino)——>Trig
GND(Arduino) ——->GND(Sensor)
5V(Arduino)—–>VCC(Sensor)