Questo progetto vi mostrerà come utilizzare un sensore ad ultrasuoni con un Arduino.
Che cosa è un sensore ad ultrasuoni?
Un sensore ad ultrasuoni è un modulo che utilizza ultrasuoni (non te lo aspettavi, vero?).
Permette di rilevare una presenza o di misurare una distanza tramite ultrasuoni.
Invia un impulso ad ultrasuoni tramite i suoi terminali trigonometrici e li riceve tramite i suoi terminali echo.,
Il sensore a ultrasuoni invia 8 impulsi di 40KHz via trig terminali (impercettibile per gli esseri umani, è ultrasuoni).
Gli impulsi ultrasonici collider dell’oggetto e lascia nella direzione opposta.,*
I terminali echo ricevono gli impulsi ad ultrasuoni e il sensore calcola la distanza in base al tempo degli impulsi.
Velocità degli ultrasuoni: 340 metri al secondo.
Codice
Useremo il monitor seriale con questa riga di codice:
Serial.print("Distance in cm : ");Il monitor seriale è una finestra separata che apparirà quando si fa clic sul pulsante “serial monitor” in alto a destra.,
Il serial monitor è utilizzato per inviare o ricevere dati per la scheda Arduino.
Quindi il programma stamperà sul monitor “Distanza in cm:” e la distanza dopo.
Nota: questa finestra non può essere chiara, quindi è necessario chiuderla per cancellare ciò che si scrive.,
Connessioni
non riesco a trovare il sensore a ultrasuoni, in Fritzing per gli schemi cioè le connessioni qui:
Pin 11 (Arduino) —–> Echo
Pin 12 (Arduino) ——> Trig
GND di Arduino) ——-> GND (Sensore)
5V di Arduino) —–> VCC (Sensore)