Este proyecto le mostrará cómo usar un sensor ultrasónico con un Arduino.
¿Qué es un sensor ultrasónico?
un sensor ultrasónico es un módulo que utiliza ultrasonido (no esperaba eso, ¿verdad?).
permite detectar una presencia o medir una distancia a través de ultrasonidos.
envía un pulso de ultrasonido a través de sus terminales trigonométricos y los recibe a través de sus terminales de eco.,
El sensor de ultrasonido envía 8 pulsos de 40 khz a través de la trigonometría terminales (inaudible para los humanos, es ultrasonidos).
Los pulsos ultrasónicos colisionan con el objeto y se van en la otra dirección.,*
los terminales de eco reciben los pulsos de ultrasonido y el sensor calcula la distancia en función del tiempo de los pulsos.
velocidad de los ultrasonidos: 340 metros por segundo.
Code
usaremos el Serial monitor con esta línea de código:
Serial.print("Distance in cm : ");El Serial monitor es una ventana separada que aparecerá cuando haga clic en el botón «Serial monitor» en la parte superior derecha.,
El monitor de puerto serie se utiliza para recibir o enviar datos a la tarjeta Arduino.
por lo que el programa imprimirá en el monitor «distancia en cm:» y la distancia después.
Nota: Esta ventana no puede estar clara, por lo que debe cerrarla para borrar lo que escribe.,
Conexiones
no encuentro el sensor de ultrasonidos en Fritzing para los esquemas así que voy a decir de las conexiones a continuación:
Pin 11 (Arduino) —–> Echo
Pin 12 (Arduino) ——> Trig
GND (Arduino) ——-> GND (Sensor)
5V (Arduino) —–> VCC (Sensor)