Dieses Projekt zeigt Ihnen, wie Sie einen Ultraschallsensor mit einem Arduino verwenden.
Was ist ein Ultraschallsensor?
Ein Ultraschallsensor ist ein Modul, das Ultraschall verwendet (das haben Sie nicht erwartet, oder?).
Es ermöglicht, eine Anwesenheit zu erkennen oder eine Entfernung über Ultraschall zu messen.
Er sendet einen Ultraschallpuls über seine Trig-Klemmen und empfängt diese über seine Echoklemmen.,
Der Ultraschallsensor sendet über die Trig-Klemmen 8 Impulse von 40 kHz (unhörbar für den Menschen, Ultraschall).
Die Ultraschallpulse kollidieren mit dem Objekt und gehen in die andere Richtung.,*
Die Echoklemme empfangen die Ultraschallpulse und der Sensor berechnet die Entfernung basierend auf der Zeit der Impulse.
– Geschwindigkeit der Ultraschall: 340 Meter pro Sekunde.
Code
Wir verwenden den seriellen Monitor mit dieser Codezeile:
Serial.print("Distance in cm : ");Der serielle Monitor ist ein separates Fenster, das angezeigt wird, wenn Sie auf die Schaltfläche „Serieller Monitor“ oben rechts klicken.,
Der serielle monitor wird zum empfangen oder senden von Daten an die Arduino Karte.
So druckt das Programm auf dem Monitor „Abstand in cm:“ und den Abstand danach.
Hinweis: Dieses Fenster kann nicht klar sein, daher müssen Sie es schließen, um zu löschen, was Sie schreiben.,
Anschlüsse
Ich finde keinen Ultraschallsensor in Fritzing für die Schaltpläne, also werde ich hier die Verbindungen sagen:
Pin 11 (Arduino) —–> Echo
Pin 12 (Arduino)- – – – – – – > Trig
GND (Arduino)- – – – – – – – > GND (Sensor)
5 V (Arduino)- – – – – > VCC (Sensor)