Tento projekt vám ukáže, jak používat ultrazvukový senzor s Arduino.
Co je ultrazvukový senzor?
ultrazvukový senzor je modul, který používá ultrazvuk (to jste neočekávali, že?).
umožňuje detekovat přítomnost nebo měřit vzdálenost pomocí ultrazvuku.
posílá ultrazvukový puls prostřednictvím svých Trig terminálů a přijímá je prostřednictvím svých echo terminálů.,
ultrazvukové čidlo vysílá 8 impulsů 40 khz prostřednictvím trig terminály (neslyšitelné pro člověka, ultrazvuk).
ultrazvukový pulsní urychlovač objektu a odchází v opačném směru.,*
terminály ozvěny přijímají ultrazvukové impulsy a senzor vypočítá vzdálenost na základě času impulzů.
Rychlost ultrazvuku: 340 metrů za sekundu.
Kód
Budeme používat sériový monitor s tento řádek kódu:
Serial.print("Distance in cm : ");sériové monitor je samostatné okno, které se objeví, když kliknete na tlačítko „serial monitor“ vpravo nahoře.,
Sériový monitor se používá pro příjem nebo odesílání dat do Arduino karty.
takže program vytiskne na monitoru “ Vzdálenost v cm:“a vzdálenost po.
Poznámka: Toto okno nemůže být jasné, takže jej musíte zavřít, abyste vyčistili, co píšete.,
Připojení
nenajdu ultrazvukový senzor pro Velké plány, takže nebudu říkat, kontakty zde:
Pin 11 (Arduino) —–> Echo
Pin 12 (Arduino) ——> Trigonometrii
GND (Arduino) ——-> GND (Senzor)
5V (Arduino) —–> VCC (Senzor)