Este projecto mostrar-lhe-á como utilizar um sensor ultra-sónico com um Arduino.o que é um sensor ultra-sónico? um sensor ultrassônico é um módulo que usa ultrassom (você não esperava isso, não é?). permite detectar uma presença ou medir uma distância através de ultra-sons.ele envia um pulso ultrassom através dos seus terminais trigonometria e recebe-os através dos seus terminais echo.,
O ultra-som sensor envia 8 pulsos de 40KHz através da trigonometria terminais (inaudível para os seres humanos, é ultra-sons).o colisor ultrassónico do objecto e as folhas no outro sentido.,*
os terminais de eco recebem os pulsos de ultra-som e o sensor calcula a distância com base no tempo dos pulsos.
velocidade dos ultra-sons: 340 metros por segundo.
Código
Vamos usar o serial monitor com esta linha de código:
Serial.print("Distance in cm : ");O serial monitor é uma janela separada que irá aparecer quando você clicar no botão “serial monitor” superior direito.,
O serial monitor é usado para receber ou enviar dados para a placa Arduino.
de modo que o programa irá imprimir no monitor “Distância em cm:” e a distância depois.
Nota: esta janela não pode ser clara, pelo que deve fechá-la para limpar o que escreve.,
Conexões
não acho que o sensor ultra-sônico no Aft para os esquemas por isso digo que as conexões aqui:
Pino 11 (Arduino) —–> Echo
Pin 12 (Arduino) ——> Trigonometria
GND (Arduino) ——-> GND (Sensor)
5V (Arduino) —–> VCC (Sensor)