« Qui a inventé la première moto? »Cela semble être une question simple, mais la réponse est un peu compliquée.
Les Motos descendent du vélo « de sécurité », des vélos avec des roues avant et arrière de la même taille, avec un mécanisme de manivelle à pédale pour entraîner la roue arrière. Ces vélos, à leur tour, descendaient de vélos à roues hautes. Les high-wheelers descendaient d’un type précoce de push-bike, sans pédales, propulsé par les pieds du coureur poussant contre le sol., Ils sont apparus vers 1800, utilisaient des roues de wagon à bandes de fer et étaient appelés « concasseurs d’os », à la fois pour leur conduite discordante et leur tendance à lancer leurs cavaliers.
Gottlieb Daimler (qui a ensuite fait équipe avec Karl Benz pour former la Daimler-Benz Corporation) est crédité de la construction de la première moto en 1885, une roue à l’avant et une à l’arrière, bien qu’elle ait une roue de tangon à ressort plus petite de chaque côté. Il a été construit principalement en bois, avec les roues étant du type wagon à rayons en bois à bandes de fer, certainement un châssis « Concasseur d’OS ».,
Il était en effet propulsé par un moteur à cycle Otto monocylindre, et avait peut-être un carburateur de type spray. (L’assistant de Daimler, Wilhelm Maybach travaillait à l’invention du carburateur à pulvérisation à l’époque).
Si l’on considère deux roues à propulsion à vapeur comme étant une moto, alors la première peut avoir été américaine. Une de ces machines a été présentée dans les foires et les cirques de l’est des États-Unis en 1867, construite par Sylvester Howard Roper de Roxbury, Massachusetts. Il existe un exemple existant d’une machine Roper, daté de 1869., Il est propulsé par un moteur à deux cylindres au charbon de bois, dont les bielles entraînent directement une manivelle sur la roue arrière. Cette machine est antérieure de nombreuses années à l’invention du vélo de sécurité, de sorte que son châssis est également basé sur le vélo « bone-crusher ».
la majeure partie du développement au cours de cette première époque s’est concentrée sur des conceptions à trois et quatre roues, car il était suffisamment complexe pour faire fonctionner les machines sans avoir à s’inquiéter de leur chute. Le prochain deux-roues vraiment remarquable était le Millet de 1892., Il utilisait un moteur 5 cylindres construit comme moyeu de sa roue arrière. Les cylindres tournaient avec la roue et son vilebrequin constituait l’essieu arrière.
Le Premier deux-roues de production vraiment réussi était le Hildebrand& Wolfmueller, breveté à Munich en 1894. Il avait un cadre traversant, avec son réservoir de carburant monté sur le tube inférieur. Le moteur était un jumeau parallèle, monté bas sur le cadre, avec ses cylindres allant d’avant en arrière., Les bielles se connectaient directement à une manivelle sur l’essieu arrière, et au lieu d’utiliser de lourds volants d’inertie pour le stockage d’énergie entre la mise à feu du cylindre, il utilisait une paire de bandes élastiques robustes, une de chaque côté hors-bord des cylindres, pour aider sur les courses de compression. Il était refroidi à l’eau, et
avait un réservoir d’eau/radiateur intégré dans le haut de l’aile arrière. 
en 1895, la firme française DeDion-Buton construisit un moteur qui devait rendre possible la production en série et l’utilisation courante des motos., C’était un petit, léger, à haut régime simple à quatre temps, et utilisé un allumage par batterie et bobine, éliminant le tube chaud gênant. Les chiffres d’alésage et de course de 50mm par 70mm ont donné un déplacement de 138cc. Un système de lubrification à perte totale a été utilisé pour faire couler de l’huile dans le carter à travers une vanne de dosage, qui s’est ensuite déplacée pour lubrifier et refroidir les composants avant de le jeter au sol via un reniflard. DeDion-Buton a utilisé ce moteur de 1/2 chevaux dans les trikes routiers, mais le moteur a été copié et utilisé par tout le monde, y compris Indian et Harley-Davidson aux États-Unis.,
bien qu’un gentleman nommé Pennington ait construit quelques machines vers 1895 (il n’est pas certain que l’une d’entre elles ait réellement fonctionné), la première moto de production américaine était L’Orient-Aster, construite par la société Metz à Waltham, Massachusetts En 1898. Il utilisait un moteur Aster qui était une copie française du DeDion-Buton, et précédait Indian (1901) de trois ans, et Harley-Davidson (1902) de quatre.