grundades som Antium (dess latinska namn), var huvudstad i volscos tills romarna erövrade det 468 f.Kr. i 348 f.Kr. Antium är under romersk protektorat tack vare ett fördrag undertecknat med rivaliserande Kraftkarthage. I 341 f. Kr. uppror Volsci mot romarna, men besegras och Antium jämnas och koloniseras av stammar lojala mot Rom. Under inbördeskriget ansluter sig Antium till sidan av Sila och Optimates, vilket gör att Caius Mario attackerar den i 87 f. Kr.,
På grund av sin närhet till Rom blev Antium med tiden en semesterplats för romerska adelsmän, vilket motiverade byggandet av lyxiga villor, vars rester har utgrävts intensivt. Kejsarna i Julia-Claudia-dynastin besökte ofta hamnen, och beskyddare hade sin egen villa. Bland dess ruiner har hittats maiden d ’ Anzio, Gladiator Borghese och Apollo av Belvedere.
under medeltiden emigrerade befolkningen till närliggande Nettuno., I sjuttonhundratalet Påvar oskyldiga XII och Clement XI återställde staden öster om sitt ursprungliga läge. På grund av detta ger den nya staden kontinuerligt marken till havet, till skillnad från den gamla huvudstaden volsca. Turiststaden är full av hotellkomplex och villor, bland annat Paradiso sul mare och Villa Borghese.
slaget vid Anzio var en del av andra världskrigets militära operationer och varade från 22 januari 1944 till 24 maj samma år., I staden finns också Beachhead Cemetery, där de amerikanska soldaterna som dog i nämnda landning ligger.