„Kto wynalazł pierwszy motocykl?”Wydaje się to proste pytanie, ale odpowiedź jest nieco skomplikowana.
motocykle wywodzą się z” bezpiecznego ” roweru, Rowerów z przednimi i tylnymi kołami tej samej wielkości, z mechanizmem korbowym pedału do napędzania tylnego koła. Rowery te z kolei wywodziły się z rowerów wysokokołowych. Wysokie koła były potomkami wczesnego typu roweru push-bike, bez pedałów, napędzane przez stopy jeźdźca popychając o ziemię., Pojawiły się one około 1800 roku, używały żelaznych kół wagonowych i nazywano je „kruszarkami do kości”, zarówno ze względu na ich jazdę, jak i skłonność do rzucania jeźdźcami.
Gottlieb Daimler (który później teame
D się z Karlem Benz do utworzenia Daimler-Benz Corporation) przypisuje się budowę pierwszego motocykla w 1885 roku, jedno koło z przodu i jedno z tyłu, chociaż miał mniejsze sprężynowe koła wysięgnika z każdej strony. Był on zbudowany głównie z drewna, a koła były z żelaznego, drewnianego typu wagonu, zdecydowanie podwozia „Kościan-kruszarka”.,
w rzeczywistości był napędzany jednocylindrowym silnikiem typu Otto i mógł mieć Gaźnik typu spray. (Asystent Daimlera, Wilhelm Maybach pracował wówczas nad wynalezieniem gaźnika natryskowego).
Jeśli za motocykl uznaje się dwa koła z napędem parowym, to pierwsze może być Amerykańskie. Jedna z takich maszyn została zademonstrowana na targach i cyrkach we wschodnich Stanach Zjednoczonych w 1867 roku, zbudowana przez niejakiego Sylvestra Howarda Ropera z Roxbury w stanie Massachusetts. Istnieje przykład Maszyny Roper, datowany na 1869 rok., Napędzany jest węglowym dwucylindrowym silnikiem, którego korbowody napędzają korbę na tylnym kole. Maszyna ta wyprzedziła wynalezienie roweru bezpieczeństwa o wiele lat, więc jej podwozie jest również oparte na rowerze” bone-crusher”.
większość prac rozwojowych w tej najwcześniejszej epoce skupiała się na konstrukcjach trójkołowych i czterokołowych, ponieważ były one wystarczająco złożone, aby uruchomić maszyny bez obawy o ich przewrócenie. Następnym naprawdę godnym uwagi dwukołowcem był proso z 1892 roku., Zastosowano w nim 5-cylindrowy silnik zbudowany jako piasta tylnego koła. Cylindry obracały się wraz z kołem, a jego wał korbowy stanowił oś tylną.
pierwszą naprawdę udaną produkcją dwukołowego był Hildebrand & Wolfmueller, opatentowany w Monachium w 1894 roku. Miał ramę przelotową, ze zbiornikiem paliwa zamontowanym na dolnej rurze. Silnik był równoległy bliźniaczy, zamontowany nisko na ramie, z cylindrami ciągnącymi się do przodu i do tyłu., Korbowody podłączone bezpośrednio do korby na tylnej osi i zamiast używania ciężkich kół zamachowych do magazynowania energii między cylindrami, używało pary mocnych elastycznych opasek, po jednej z każdej strony na zewnątrz cylindrów, aby pomóc w udarach sprężania. Był chłodzony wodą i
miał zbiornik na wodę/chłodnicę wbudowaną w górną część tylnego błotnika. 
w 1895 roku francuska firma DeDion-Buton zbudowała silnik, który miał umożliwić masową produkcję i powszechne stosowanie motocykli., Był to mały, lekki, czterosuwowy czterosuwowy silnik jednosuwowy o wysokiej prędkości obrotowej i używanym zapłonie akumulatorowo-cewkowym, eliminującym kłopotliwą gorącą rurkę. Wymiary otworu i skoku 50 mm na 70 mm dawały Wyporność 138 cm3. Zastosowano układ smarowania całkowitego stratnego do kapania oleju do skrzyni korbowej przez zawór dozujący, który następnie rozlazł się w celu smarowania i chłodzenia komponentów przed wyrzuceniem go na ziemię za pomocą odpowietrznika. DeDion-Buton używał tego 1/2-konnego silnika w trójboju szosowym, ale silnik był kopiowany i używany przez wszystkich, w tym Indian i Harley-Davidson w USA.,
chociaż dżentelmen o nazwisku Pennington zbudował kilka maszyn około 1895 roku (nie jest pewne, czy któryś z nich faktycznie działał), pierwszym amerykańskim motocyklem produkcyjnym był Orient-Aster, zbudowany przez firmę Metz w Waltham, Massachusetts w 1898 roku. Zastosowano w nim silnik Aster, który był francuską kopią DeDion-Buton i wyprzedził Indian (1901) o trzy lata, a Harley-Davidson (1902) o cztery.