AUDI AG to niemiecka firma produkująca samochody pod marką Audi. Jest częścią Grupy Volkswagen. Nazwa Audi jest oparta na łacińskim tłumaczeniu nazwiska założyciela Augusta Horcha, samo niemieckie słowo ” słuchaj!”Siedziba firmy Audi znajduje się w Ingolstadt w Niemczech.
16 lipca 1909 roku pionier motoryzacji August Horch założył w Niemczech firmę August Horch Automobilwerke GmbH. Niedługo później zmienił nazwę firmy po łacińskim tłumaczeniu swojego nazwiska-zmieniając ją na Audi Automobilwerke.,
w 1932 roku Audi połączyło się z Horch, DKW i Wanderer, tworząc Auto Union AG. Cztery pierścienie odznaki Audi symbolizują marki Audi, DKW, Horch i Wanderer. Przed II wojną światową Auto Union AG używało czterech połączonych pierścieni, tylko w samochodach wyścigowych Auto Union w tym okresie. Firmy członkowskie używały własnych nazw i emblematów.
Auto Union GmbH została założona w Ingolstadt 3 września 1949 roku po serii zmian wraz z zakończeniem II wojny światowej.
Daimler-Benz AG nabył Większość i ostatecznie pozostałe udziały w Auto Union GmbH 24 kwietnia 1958 roku., Od tego czasu do końca 1965 roku Auto Union było w pełni zależną spółką grupy Daimler ze Stuttgartu.
Volkswagenwerk AG nabył większość udziałów w Auto Union GmbH w grudniu 1964 roku, a od końca 1966 roku Audi stało się w pełni spółką zależną od VW.
W marcu 1969 r.NSU Motorenwerke AG, które zostało przejęte przez VW, połączyło się z firmą Auto Union GmbH z Ingolstadt tworząc Audi NSU Auto Union AG.
w marcu 1980 roku na Geneva Motor Show zaprezentowano sportowe coupé z napędem na cztery koła., Audi Quattro było pierwszym wysokowydajnym pojazdem z napędem na cztery koła. Ta koncepcja napędu była wcześniej stosowana tylko w samochodach ciężarowych i terenowych. Stały napęd na cztery koła w Audi Quattro cieszył się światowym sukcesem w sportach motorowych i stopniowo znalazł się w całej gamie modeli Audi.
w styczniu 1985 roku Audi NSU Auto Union AG zostało przemianowane na AUDI AG. W tym samym czasie firma przeniosła swoją siedzibę z Ingolstadt. Od tego czasu przedsiębiorstwo nosiło tę samą nazwę.