budowa kościoła św. Józefa, położonego na Pacific St.między Vanderbilt i Underhill Avenue w Brooklynie, została rozpoczęta w 1912 roku w hiszpańskim stylu kolonialnym. Jest to trzeci kościół na tym miejscu i zastąpił poprzednie budynki, które służyły dużej populacji imigrantów, którzy przenosili się do miasta Brooklyn. Została poświęcona 3 maja 1914 roku.
st., Józef mógł pomieścić 1500 osób i służył zgromadzeniu, które w jednym czasie, według zapisów parafialnych, w każdą niedzielę powiększało się do 30 000.
historia parafii sięga 1851 roku, przed utworzeniem diecezji Brooklyn w 1853 roku. St. Joseph ' s Była ósmą parafią założoną na Long Island. Jego pierwszym proboszczem był ks. Patrick J. O ' Neill, który służył tam do 1867 roku.
kościół został zaprojektowany przez F. J. Berlenbacha, architekta z Brooklynu. Został zbudowany z cegły glazurowanej i terakoty. The Alexander F. Locke Decorative Co., za projekt i wykonanie witraży odpowiedzialna była firma z Brooklynu. Ołtarz i baldachim, a także ambona i cztery ołtarze boczne zostały zaprojektowane przez Cav. Domenico Borgia.
w ostatnim czasie dzielnica odczuła skutki znacznych zmian demograficznych. Gentryfikacja zmieniła oblicze dzielnicy. przebudowa Parku Atlantic Yards, w skład którego wchodzi centrum Barclay ' s, przyniesie około 16 tys. nowych mieszkańców.
, 14 stycznia 2013 papież Benedykt XVI po petycji do Watykanu biskupa Mikołaja DiMarzio.
biskup DiMarzio poświęcił kościół i poświęcił ołtarz Współkatedry św. Józefa, 856 Pacific Street w Prospect Heights, 13 maja 2014 roku.