«Hvem oppfant den første motorsykkel?»Det virker som et enkelt spørsmål, men svaret er litt mer komplisert.
Motorsykler stammer fra «sikkerhet» sykkel, sykler med fremre og bakre hjul av samme størrelse, med en pedal sveiv for å drive bakhjulene. De sykler, i sin tur var nedstammet fra høy-hjulet sykler. High-wheelers var nedstammet fra en tidlig type push-sykkel uten pedaler, drevet av den rider ‘ s føtter presser mot bakken., Disse dukket opp rundt 1800, brukt jern-banded vogn hjul, og ble kalt «bone-knusere,» både for sin rystende tur, og deres tendens til å kaste sine ryttere.
Gottlieb Daimler (som senere teame
d opp med Karl Benz å danne Daimler-Benz Corporation) er kreditert med å bygge den første motorsykkel i 1885, ett hjul foran og en bak, selv om det hadde en mindre fjærbelastet outrigger hjul på hver side. Det ble bygget for det meste i tre, med hjulene er av jern-banded parkett-spoked vogn-type, definitivt et «bein-crusher» chassis.,
Det var faktisk drevet av en ensylindret Otto-syklusen motor, og kan ha hatt en spray-type forgasser. (Daimler assistent, Wilhelm Maybach jobbet på oppfinnelsen av spray vann på den tiden).
Hvis du teller to hjul med damp fremdrift som en motorsykkel, så den første kan ha vært Amerikanske. En slik maskinen ble vist på messer og sirkus i det østlige USA i 1867, bygget av en Sylvester Howard Roper på Roxbury, Massachusetts. Det er en eksisterende eksempel på en Roper maskin, datert 1869., Det er drevet av et kull-avfyrt to-sylindret motor, som kobler stenger direkte drive en sveiv på bakhjulet. Denne maskinen før oppfinnelsen av sikkerhet sykkel med mange år, slik at chassiset er også basert på «bone-crusher» sykkel.
de Fleste av utviklingen i denne tidligste av epoker konsentrert på tre og fire-hjuls design, siden det var komplisert nok til å få maskiner som kjører uten å bekymre deg for dem å falle over. Den neste virkelig bemerkelsesverdig to-hjuling var Hirse i 1892., Det brukes en 5-sylindret motor bygget som navet i sitt bakhjul. Sylinderne rotert med hjulet, og veivakselen utgjorde bakakselen.
Den første virkelig vellykkede produksjon to-hjuling skjønt, var Hildebrand & Wolfmueller, patentert i München i 1894. Det hadde en trinn-gjennom rammen, med sine drivstoff tank montert på downtube. Motoren var en parallell-twin, montert lavt på ramme, med sin sylindere kommer baug og akter., Den kobler stenger koblet direkte til en sveiv på bakakselen, og i stedet for å bruke tunge flywheels for energi lagring mellom sylinder-skyting, det brukt et par av stout elastiske bånd, ett på hver side påhengsmotor av sylindere, for å hjelpe ut på kompresjon slag. Det var vannavkjølt, og
hadde en vanntank/radiator bygget på toppen av den bakre fender. 
I 1895, den franske firmaet DeDion-Buton bygget en motor som var å gjøre masseproduksjon og felles bruk av motorsykler mulig., Det var en liten, lett, med høy dreier fire-takts enkelt, og brukte batteriet-og-ignition coil, gjør unna med plagsom varme-rør. Boring og slaglengde tall på 50mm med 70mm ga en forskyvning av 138cc. Totalt tap av smøring system ble brukt til å drypp olje i veivaksel gjennom en måling ventil, som deretter sloshed rundt for å smøre og kjøle komponenter før dumpe det på bakken via en pust i bakken. DeDion-Buton brukt denne 1/2 hk powerplant i roadgoing trehjulinger, men motoren ble kopiert og brukt av alle, inkludert Indiske og Harley-Davidson i USA,
Selv om en kar som heter Pennington bygget noen maskiner rundt 1895 (det er usikkert om noen av dem faktisk kjørte), den første AMERIKANSKE produksjon motorsykkel var Orient-Aster, bygget av Metz Selskapet i Waltham, Massachusetts i 1898. Det brukes en Aster-motor, som var en fransk-bygget kopi av DeDion-Buton, og predated Indiske (1901) med tre år, og Harley-Davidson (1902) med fire.