AUDI AG er et tysk selskap som produserer biler under Audi. Det er en del av Volkswagen-Gruppen. Navnet Audi er basert på en latinsk oversettelse av etternavnet til grunnleggeren August Horch, selv det tyske ordet for «lytt!»Audi hovedkontor ligger i Ingolstadt, Tyskland.
På juli 16, 1909 automotive pioneer August Horch grunnlagt August Horch Automobilwerke GmbH i Tyskland. Kort tid senere ble han omdøpt til selskapet etter den latinske oversettelsen av hans siste navnet – noe som gjør det til Audi Automobilwerke.,
I 1932, Audi sammen med Horch, DKW og Wanderer, for å danne Auto Union AG. De fire ringene på Audi-merket symboliserer merkene Audi, DKW, Horch og Wanderer. Før andre Verdenskrig, Auto Union AG brukt de fire avhengige av hverandre ringene, bare på Auto Union racing biler i denne perioden. Medlemsbedriftene brukt sitt eget navn og emblem.
Auto Union GmbH ble etablert i Ingolstadt på 3. September, 1949 etter en rekke endringer som andre VERDENSKRIG kom til en slutt.
Daimler-Benz AG kjøpte flertallet av og til slutt de resterende aksjene i Auto Union GmbH den 24. April 1958., Fra denne datoen og fram til slutten av 1965, Auto Union ble et heleid datterselskap av Stuttgart-baserte Daimler-Konsernet.
Volkswagenwerk AG kjøpte majoriteten av aksjene i Auto Union GmbH i desember 1964, med Audi ferd med å bli et fullt eid VW datterselskap fra slutten av 1966.
I Mars 1969, NSU Motorenwerke AG, som nettopp hadde blitt tatt over av VW, og Ingolstadt-baserte Auto Union GmbH slått sammen for å danne Audi NSU Auto Union AG.
I Mars 1980, en fire-wheel-drive idrett coupé introdusert på bilutstillingen i Genève., Audi Quattro var den første av høy ytelse biler med firehjulstrekk. Denne stasjonen konseptet hadde tidligere bare vært brukt på lastebiler og off-road kjøretøy. Den permanente fire-wheel-drive system i Audi Quattro nytes over hele verden suksess i motorsport og gradvis fant sin vei inn hele Audi-modellen utvalg.
I januar 1985, Audi NSU Auto Union AG ble omdøpt AUDI AG. På samme tid selskapet flyttet sitt hovedkontor fra å Ingolstadt. Fra denne tiden og frem biler og selskapet hadde samme navn.