Drebbel: 1620-1624
Britiske matematikeren William Bourne laget noen av de tidligste kjente planer for en ubåt rundt 1578, men verdens første fungerende prototype ble bygget i det 17. århundre av Kornelius Drebbel, en nederlandsk kyndig innenfor flere fag og oppfinner i skole av den Britiske Kong James I., Drebbel er sub var trolig en modifisert robåt belagt i smurt skinn og bemannet av et team av roere. En gang rundt 1620, han brukte det til å dykke 15 meter under Themsen under en demonstrasjon sett av King James og tusenvis av forbauset Londonere. Dessverre, ingen av Drebbel planer eller tekniske tegninger har overlevd til i dag, så man kan bare gjette på hvordan hans «dykking båt» faktisk drives., Noen kontoer si det nedsenkede via en samling av blærer eller parkett ballasttanker, mens andre foreslår at en skrånende bue og et system av vekter ble brukt til å drive båten under vann da den ble rodd i full fart.
Turtle: 1775
Under den Amerikanske Revolusjonen, oppfinner og Yale graduate David Bushnell gitt kolonistene med et hemmelig våpen i form av et eksperimentelt ubåten kalt «Skilpadde.,»Denne mannen parkett craft lettelse opp på en human-powered hånd sveiv og fot treadle for fremdrift. Pedal-operert vann tank er tillatt å dukke og overflaten, og føre ballast holdt det stående i vann. Hvis drives riktig, det kan nærme seg en fiendtlig skip uoppdaget og bruke en skrue til å plante en gruve som er fylt med 150 pounds av krutt. I de tidlige morgentimene i September 7, 1776, Kontinental Army soldat Ezra Lee lanserte historiens første ubåt angrep da han loset Skilpadden under det Britiske krigsskipet HMS Ørn i New York Harbor., Lee hadde bare fått minimalt med trening, imidlertid, og etter ikke å koble til en tikkende bombe til skipets skrog, han avbrutt oppdraget og detonerte sin gruve i åpent vann. Bushnell senere forlatt ubåten prosjektet etter at flere andre oppdrag også mislyktes med å synke ned et fiendtlig skip, men hans oppfinnelse skaffet ham respekt av hans andre Patrioter. Når du senere spurte om Skilpadden, George Washington svarte: «jeg trodde, og tror fortsatt, at det var et forsøk på geni…»
Nautilus: 1800
Mens han jobbet for den franske regjering i 1800, Amerikansk oppfinner Robert Fulton designet «Nautilus» en-alle metall håndverk ofte kalt den første moderne ubåten. 21-fots skipet omtalt flere revolusjonerende innovasjoner, inkludert en sigar-formet skrog og en kobber conning tårnet. Det brukes en hånd-drevet, fire-blader propellen til å gå under vann, men også sported en nedfellbar mast og vifte seil for overflate reise., Dykking flyene ble brukt til å bistå i neddykking, og Fulton også eksperimentert med lagring av komprimert luft i kobber flasker for å gi oksygen til hans mannskap. Nautilus gjort flere vellykkede test dykk i begynnelsen av det 19. århundre, men det ble demontert og solgt for skrap etter det klarte ikke å vinne over både den franske og engelske marinen. Fulton, i mellomtiden, senere kom tilbake til Amerika, og vant berømmelse for å utvikle verdens første kommersielt levedyktig steamboat.
Sjøen Djevelen: 1855
Wilhelm Bauer bygde sin første ubåt i 1850, men bare unnslapp med livet etter at den sank på 50 meter med vann under en demonstrasjon. Bekymre, den Bayerske oppfinner fortsatte å eksperimentere og til slutt fått støtte fra den russiske regjeringen om en ny båt. Når du reiser til St. Petersburg i 1855, har han konstruert «Sea Djevelen,» en 52-fots nedsenkbare i stand til å utføre et mannskap på et dusin menn., Skipet hadde flere teknologiske gjennombrudd, inkludert flere ballasttanker for ekstra oppdrift, en rå airlock og en propell som ble drevet av mannskaper som opererer en intern tredemølle. «Sea Djevelen» til slutt ville gjøre mer enn 130 vellykket dykk før de blir mistet på sjøen. Dens mest uvanlige prestasjon kom under kroningen av Tsar Alexander II, når det senkes med en fire-medlem brass band ombord. Vitner fortalte senere at de kunne høre en gjengivelse av den russiske nasjonalsangen som kommer fra under bølgene.
CSS H. L., Hunley: 1863
Den primitive angrep sub H. L. Hunley ble utviklet for å hjelpe Konføderasjonen unnslippe kvelertak på Union naval blokader under borgerkrigen. Bygget privat i Mobile, Alabama, i 1863, den ble formet fra en resirkulert jern damp og inkludert plass for åtte verden—en for å styre, og sju til å slå hånden skrur at drevet sin propell., Sin bue stritter med en 17-fots spar montert med en torpedo, som ville detonere når de kjørte mot et fiendtlig skip. Tidlige tester tjent Hunley kallenavn «omreisende kisten»—og med god grunn. Den sank ved to anledninger i løpet av sin prøvedrift, som dreper en total av 13 verden, inkludert sin navnebror, marine engineer Horace Lawson Hunley. Sub ble gjentatte ganger berget, imidlertid, og på februar 17, 1864, Løytnant George Dixon og et mannskap på frivillige seilte den inn Charleston Harbor og hell kjørte sin torpedo inn i siden på den sloop-of-war USS Housatonic., Union fartøyet gikk ned i løpet av minutter, men Hunley også sank, muligens på grunn av skader påført under angrep. Til tross for å bli den første ubåter i historien til å ødelegge et fiendtlig skip, Dixon og hans Konfødererte alle omkom.
Le Plongeur: 1864
En av de første ubåtene til å bruke mekanisk kraft, «Le Plongeur» («Dykkeren») var en fransk-laget håndverket designet av sjøoffiserer, Simeon Borgerlige og Charles Brun., Snarere enn å stole på hånd skrur, effektpedaler eller tredemøller å flytte propellen, dette 140-fots behemoth brukt et stempel motor drevet av komprimert luft som er lagret i tanker. Luften også bidro til å gi mannskapet med oksygen og fungerte som et middel for automatisk tømming sitt ballasttanker. Le Plongeur gjort flere vellykkede dykk, men det er begrenset lufttilførsel og farlig ustabil strukturelle design førte til at det blir fjernet fra aktiv tjeneste i 1872., Mange av sine problemer senere ble utbedret i 1888 med byggingen av den franske ubåten «Gymnote,» en mer kvikk håndverket som kjørte på elektrisk kraft.
Ictineo II: 1865
Etter å ha sett drukning død av en korall dykker i 1857, den spanske politisk aktivist og oppfinner Narcís Monturiol jeg Estarriol ble inspirert til å bygge en undersjøisk kjøretøy for å øke ansattes sikkerhet., Resultatet ble Ictineo II, et banebrytende håndverket som senere har blitt kalt verdens første motor-drevet ubåten. Etterfølgeren til en tidligere dykking båt kalt Ictineo jeg, 46-fots Ictineo II oppnådd bemerkelsesverdig stabilitet takket være et system av vekter og fire pumpe-opererte ballasttanker plassert inne i sin doble skrog. For å slå sin propell, Monturiol utviklet en anaerob dampmaskin som brukte en kjemisk reaksjon til å lage både varme og oksygen., Motoren ser ut til å ha fungert—Monturiol gjort et vellykket dykk i sen-1867—men sub ble senere solgt for skrap på grunn av finansiering mangel. Den banebrytende fremdriftssystem vil ikke bli kopiert til det 20. århundre.
Argonaut: 1897
Ubåten teknologi har forbedret ved sprang og grensene ved slutten av det 19. århundre, men de fleste undersjøiske båter var fortsatt bare er i stand til å fullføre kort går nær land., Det endret seg i 1897, da Amerikanske ingeniøren Simon Lake bygget Argonaut, en 36-fots båter drevet av en 30 hk bensinmotor. Bi er mest uvanlig funksjon var et sett med hjul som gjorde det mulig å «kjøre» på havbunnen. Det hadde også et periskop, dykking kammer og en flytende slangen for å gi luft til motoren og mannskap. Lake utgangspunktet brukes Argonaut å berge sunkne skipsvrak i Chesapeake Bay, men i 1898 han brukte det til å seile fra Norfolk, Virginia til Sandy Hook, New Jersey—en tur som senere har blitt kalt den første åpne sjøreise av en ubåt., Reisen tjent Lake stor anerkjennelse og et gratulasjonsbrev fra «20,000 Leagues Under the Sea» forfatteren Jules Verne. Han gikk på å utvikle dusinvis av undervannsfarkoster for den AMERIKANSKE Marinen og produsere mer enn 200 patenter.
USS Holland: 1898
Under en seremoni i Newport, Rhode Island, oktober 12, 1900, USS Holland ble den første ubåten offisielt bestilt av den AMERIKANSKE Marinen., Bygget i 1898, den 54-footer tok sitt navn fra sin oppfinner, John Philip Holland, en Irsk født ingeniør som var en av de mest profilerte ubåten pionerene i slutten av det 19. og tidlig 20. århundre. Skipets utstyr besto av en enkelt torpedo rør og en pneumatisk kanon kjent som en «dynamitt pistol.»Det var drevet av en 4-sylindret bensinmotor for surface reise, men også inkludert en på 160 hestekrefter elektrisk motor til å bevege seg under vann. Mens Holland aldri så kamp, det gjorde fungere som en trening fartøy og eksperimentell håndverket for Usa’ første avling av ubåter., Da den ble nedlagt i 1905, Marinen hadde brakt et halvt dusin andre angrep ubåter i tjenesten.