回転軸の概念を理解するのに問題がある場合は、ここで簡単な説明があります。 このコンセプトは、動きの面と関節の動きの様々なタイプの理解に基づいて構築されているので、三つの回転軸を取る前に最初にそれらを学ぶように
回転軸は架空のエンティティであるため、把握するのが難しい概念になる可能性があります。, 人体解剖学に関しては、回転軸は、関節のピボット/回転点を通って投影する架空の線です（例えば、肘関節を通って腕を屈曲および伸ばすための回転軸）。 三つの運動面（すなわち、矢状、前頭、および横）の各運動は、回転軸の周りに発生します。 もちろん、虚数ではない運動自体は、虚数の回転軸に垂直な虚数の運動平面で発生します。, これは、平面と軸の両方の虚数成分が交差して右（90°）の角度を作成することを意味します。 肘の例では、肘関節（回転軸が生じる）が屈曲して伸びるにつれて、前腕は矢状運動平面内を移動する。 すなわち、腕は、肘で起こる回転軸の周りの矢状運動の平面内を移動し、屈曲および伸展を可能にする。, 屈曲および伸展はそれぞれ前方方向および後方方向に起こるので、回転軸はそれに垂直であり、中外側または左右の方向に関節を通って突出する。 したがって、肘の場合、中外側の回転軸の周りの矢状平面（屈曲および伸展として）で動きが起こる。
動きの三つの平面があるのと同じように、前後軸、中外側軸、および長手方向の軸：回転の三つの軸があります。 ジョイントはこれらの軸で回転し、動きが平面で発生することができます。,
前後軸
矢状軸または前後軸とも呼ばれます
ジョイントを前後方向に挿入し、ジョイントを効果的に固定して潜在的な動きの自由を制限するピンを想像してみてください。 たとえば、股関節の前面から入り、背中から出るピンを考えることができます。 ピンの位置のために、この軸線のまわりで許可される唯一の動きは正面平面の横方向の動き（外転または内転）です。,
中外側軸
また、横軸として知られている
中外側は、我々は私たちの想像ピンを取り、横または側のアプローチから挿入することを意味します。 先の肘の例のように、軸は関節の内側から突出し、外側から延びています。 ピンの位置は、この軸の周りの矢状平面での前方および後方の動き（屈曲および伸展）のみを可能にする。
縦軸
ジョイントを通してピンを上から下に挿入すると、横面内での移動（すなわち回転）のみが可能になります。, 頚部脊柱の上に入り、腰神経脊柱から出る長いピンを想像しなさい。 このピンは、脊椎が前方、後方、または左右に曲がるのを効果的に防止するが、脊椎が横方向の平面に沿ってねじれることを可能にする。
ジョイントはこれらの軸で回転し、平面内で動きを起こすことができます。 いくつかは一つの軸でのみ回転し、他のものは複数の軸で回転します。
一軸ジョイントまたは単平面ジョイント（ヒンジジョイントとも呼ばれます）は一つの軸で回転し、一つの平面内での移動を可能にします。, 肘関節は、矢状面内で前方および後方（屈曲および伸展）の動きのみを可能にするため、ヒンジジョイントである。
二軸または二平面ジョイントは二つの軸で回転し、二つの平面での移動を可能にします。 フィートおよび手は二軸/biplanar接合箇所の例である。 それらは両方とも、前頭面では横方向に、または左右に移動し、矢状面では前方および後方（屈曲および伸展）に移動する。
マルチプラナーまたは三軸ジョイントはすべての三つの軸で回転し、すべての三つの平面で動きを可能にします。 肩関節は、多重平面／三軸関節の一例である。, それは矢状平面、側面、またはサイド-ツー-サイドの動きの前方および後方の動き、正面平面の、および横断平面の内部および外的な回転を可能にする。