アンティウム（そのラテン語名）として設立され、ローマ人が紀元前468年にそれを征服するまで、ヴォルスコスの首都でした。 紀元前348年は、ローマ暦の年である。 アンティウムは、ライバル勢力のカルタゴと調印された条約のおかげで、ローマの保護領の下にあります。 紀元前341年、ウォルスキはローマに対して反乱を起こしたが、敗北し、アンティウムはローマに忠実な部族によって破壊され、植民地化された。 内戦の間、アンティウムはシラとオプティマテスの側に加わり、これは紀元前87年にカイウス-マリオがそれを攻撃する原因となった。,
ローマに近いため、時間の経過とともにアンティウムはローマの貴族のための休暇スポットとなり、豪華なヴィラの建設を動機づけました。 Julia-Claudia王朝の皇帝は頻繁に港を訪れ、常連客は自分の別荘を持っていました。 その遺跡の中には、乙女ダンツィオ、剣闘士ボルゲーゼ、ベルヴェデーレのアポロが見つかっています。
中世には、人口は近くのNettunoに移住しました。, 十七世紀に教皇イノセントXIIとクレメントXIは、元の場所の東に街を復元しました。 このため、新しい都市は、古い首都volscaとは異なり、継続的に海に地面を与えます。 観光の町にはホテルの複合施設やヴィラがいっぱいで、その中にはParadiso sul mareとVilla Borgheseがあります。
アンツィオの戦いは、第二次世界大戦の軍事作戦の一部であり、同じ年の月22、1944年まで24まで続きました。, 市内にはビーチヘッド墓地もあり、ここでは着陸で死亡したアメリカ兵が嘘をついています。