“最初のオートバイを発明したのは誰ですか？”それは簡単な質問のように思えますが、答えは少し複雑です。
オートバイは、後輪を駆動するためのペダルクランク機構を備えた、同じサイズの前後の車輪を有する”安全”自転車、自転車の子孫である。 これらの自転車は、順番にハイホイール自転車から降りていました。 ハイホイーラーは、ライダーの足が地面に押し付けることによって推進される、ペダルのない初期のタイプのプッシュバイクから派生したものであった。, これらは1800年頃に登場し、鉄バンドのワゴンホイールを使用し、彼らの耳障りな乗り心地と彼らのライダーを投げる傾向の両方のために”ボーンクラッシャー”と呼ばれていました。
ゴットリープ-ダイムラー（後に
ダイムラー-ベンツ-コーポレーションを結成するためにカール-ベンツと提携した）は、1885年に最初のオートバイを製造したと信じられている。 それはほとんどが木製で建設され、車輪は鉄バンド付きの木製スポークワゴンタイプのものであり、間違いなく”骨粉砕機”シャーシであった。,
それは確かに単気筒オットーサイクルエンジンによって駆動され、スプレータイプのキャブレターを持っていた可能性があります。 （当時、ダイムラーの助手であったヴィルヘルム-マイバッハはスプレーキャブレターの発明に取り組んでいた）。
一つは蒸気推進と二つの車輪をオートバイであるとして数える場合、最初のものはアメリカ人であった可能性があります。 そのような機械の一つは、1867年にマサチューセッツ州ロクスベリーのシルベスター-ハワード-ローパーによって建てられた米国東部の見本市やサーカスで実演された。 1869年のローパーマシンの既存の例があります。, それは連接棒が直接後部車輪のクランクを運転する木炭発射された二気筒エンジンによって動力を与えられる。 この機械は多くの年までに安全自転車の発明に先行します、従ってシャーシはまた”骨粉砕機”のバイクに基づいています。
この初期の時代の開発のほとんどは、マシンが倒れることを心配することなく実行できるほど複雑であったため、三輪と四輪設計に集中していました。 次の本当に注目すべき二輪車は1892年のキビでした。, 後輪のハブとして内蔵された5気筒エンジンを使用していた。 シリンダーはホイールで回転し、そのクランクシャフトは後車軸を構成した。
最初の本当に成功した生産二輪車は、しかし、ヒルデブラント&1894年にミュンヘンで特許を取得したWolfmuellerでした。 ステップスルーフレームを持ち、燃料タンクはダウンチューブに取り付けられていた。 エンジンはパラレルツインで、フレームに低く取り付けられており、シリンダーは前後に移動していた。, コネクティングロッドはリアアクスルのクランクに直接接続されており、シリンダー発射間のエネルギー貯蔵に重いフライホイールを使用する代わりに、シリンダーの船外側にある一対のスタウト弾性バンドを使用して圧縮ストロークを助けた。 それは水冷であり、
リアフェンダーの上部に水タンク/ラジエーターが組み込まれていました。 
1895年、フランスのDeDion-Buton社は、オートバイの大量生産と一般的な使用を可能にするためのエンジンを構築しました。, これは、小さな、軽い、高回転四ストロークシングルだった、と面倒なホットチューブを離れてやって、バッテリーとコイルの点火を使用しました。 ボアとストロークは50mm×70mmで排気量は138ccであった。 計量弁を介してクランクケースに油を滴下するために全損失潤滑システムが採用され、その後、ブリーザーを介して地面に投棄する前に部品を潤滑し、冷却するために周りにスロッシュされた。 デディオン-ブトンはロードゴーイングトライクでこの1/2馬力のパワープラントを使用したが、エンジンはアメリカのインディアンやハーレーダビッドソンを含むすべての,
ペニントンという紳士が1895年頃にいくつかのマシンを作ったが（実際に走ったかどうかは不明である）、最初のアメリカ製オートバイは1898年にマサチューセッツ州ウォルサムにあるメッツ社によって製造されたオリエントアスターであった。 これはフランス製のデディオン-ブトンのコピーであるアスターエンジンを使用し、インディアン（1901年）より三年、ハーレーダビッドソン（1902年）より四年前であった。