” Chi ha inventato la prima moto?”Sembra una domanda semplice, ma la risposta è un po’ complicata.
Le motociclette discendono dalla bicicletta “di sicurezza”, biciclette con ruote anteriori e posteriori della stessa dimensione, con un meccanismo a manovella a pedale per guidare la ruota posteriore. Quelle biciclette, a loro volta discendevano da biciclette ad alta ruota. Gli high-wheeler discendevano da un primo tipo di push-bike, senza pedali, spinto dai piedi del pilota che spingevano contro il terreno., Questi apparvero intorno al 1800, usavano ruote di carri a bande di ferro, e furono chiamati “frantoi per ossa”, sia per la loro corsa stridente, sia per la loro tendenza a lanciare i loro cavalieri.
Gottlieb Daimler (che in seguito collaborò con Karl Benz per formare la Daimler-Benz Corporation) è accreditato con la costruzione della prima motocicletta nel 1885, una ruota anteriore e una posteriore, anche se aveva una ruota a molla più piccola su ciascun lato. È stato costruito per lo più in legno, con le ruote essendo del ferro fasciato a raggi di legno carro-tipo, sicuramente un telaio “osso-frantoio”.,
Era infatti alimentato da un motore monocilindrico a ciclo otto, e potrebbe aver avuto un carburatore a spruzzo. (L’assistente di Daimler, Wilhelm Maybach stava lavorando all’invenzione del carburatore a spruzzo all’epoca).
Se si contano due ruote con propulsione a vapore come una moto, allora la prima potrebbe essere stata americana. Una di queste macchine fu dimostrata in fiere e circhi negli Stati Uniti orientali nel 1867, costruita da un certo Sylvester Howard Roper di Roxbury, Massachusetts. Esiste un esempio esistente di una macchina Roper, datato 1869., È alimentato da un motore a due cilindri a carbone, le cui bielle azionano direttamente una manovella sulla ruota posteriore. Questa macchina precede l’invenzione della bicicletta di sicurezza di molti anni, quindi il suo telaio si basa anche sulla bici “bone-crusher”.
La maggior parte dello sviluppo durante questo primo periodo si concentrò su progetti a tre e quattro ruote, poiché era abbastanza complesso da far funzionare le macchine senza doversi preoccupare che cadessero. Il prossimo due ruote davvero notevole fu il Miglio del 1892., Utilizzava un motore a 5 cilindri costruito come mozzo della ruota posteriore. I cilindri ruotavano con la ruota e il suo albero motore costituiva l’asse posteriore.
La prima produzione a due ruote di grande successo fu la Hildebrand& Wolfmueller, brevettata a Monaco di Baviera nel 1894. Aveva un telaio step-through, con il serbatoio del carburante montato sul tubo obliquo. Il motore era un gemello parallelo, montato basso sul telaio, con i cilindri che andavano avanti e indietro., Le bielle collegate direttamente ad una manovella sull’asse posteriore, e invece di utilizzare volani pesanti per lo stoccaggio di energia tra cilindro-cottura, ha usato una coppia di elastici robusti, uno su ogni lato fuoribordo dei cilindri, per aiutare sulle corse di compressione. Era raffreddato ad acqua e
aveva un serbatoio/radiatore dell’acqua integrato nella parte superiore del parafango posteriore. 
Nel 1895, la ditta francese di DeDion-Buton costruì un motore che doveva rendere possibile la produzione di massa e l’uso comune delle motociclette., Era un piccolo, leggero, ad alta velocità a quattro tempi singolo, e usato batteria-e-bobina di accensione, eliminando il fastidioso hot-tube. Le figure di alesaggio e corsa di 50 mm per 70 mm davano uno spostamento di 138 cc. Un sistema di lubrificazione a perdita totale è stato impiegato per gocciolare l’olio nel carter attraverso una valvola di dosaggio, che poi si è rovesciata per lubrificare e raffreddare i componenti prima di scaricarlo a terra tramite uno sfiato. DeDion-Buton ha usato questo propulsore da 1/2 cavalli in trike roadgoing, ma il motore è stato copiato e utilizzato da tutti, compresi indiani e Harley-Davidson negli Stati Uniti.,
Anche se un signore di nome Pennington costruì alcune macchine intorno al 1895 (non è chiaro se qualcuno di loro funzionasse effettivamente), la prima motocicletta di produzione statunitense fu l’Orient-Aster, costruita dalla Metz Company a Waltham, Massachusetts nel 1898. Utilizzava un motore Aster che era una copia di costruzione francese del DeDion-Buton, e precedeva Indian (1901) di tre anni e Harley-Davidson (1902) di quattro.