fondata come Antium (il suo nome latino), fu la capitale dei volscos fino a quando i Romani non la conquistarono nell’anno 468 AC. nell’anno 348 AC. Antium è sotto protettorato romano grazie ad un trattato firmato con la potenza rivale Cartagine. Nel 341 a.C. i Volsci si ribellano ai Romani, ma vengono sconfitti e Antium viene rasa al suolo e colonizzata dalle tribù fedeli a Roma. Durante le guerre civili, Antium si schiera dalla parte della Sila e degli Optimates, questo fa sì che Caio Mario la attacchi nell ‘ 87 a.C.,
a causa della sua vicinanza a Roma, nel tempo Antium divenne un luogo di vacanza per i nobili romani, che motivarono la costruzione di lussuose ville, i cui resti sono stati intensamente scavati. Gli imperatori della dinastia Julia-Claudia visitavano spesso il porto e i mecenati avevano la loro villa. Tra le sue rovine sono state ritrovate la fanciulla d’Anzio, il Gladiatore Borghese e l’Apollo del Belvedere.
nel Medioevo la popolazione emigrò nella vicina Nettuno., Nel XVII secolo i papi innocenzo XII e Clemente XI restaurarono la città ad est della sua posizione originaria. Per questo motivo, la nuova città dà continuamente terreno al mare, a differenza della vecchia capitale volsca. La città turistica è ricca di complessi alberghieri e ville, tra cui Paradiso sul mare e Villa Borghese.
la Battaglia di Anzio fu parte delle operazioni militari della seconda guerra mondiale e durò dal 22 gennaio 1944 fino al 24 maggio dello stesso anno., In città c’è anche il Cimitero beachhead, dove i soldati americani che sono morti in detto atterraggio si trovano.