ha nehézségei vannak a forgástengely fogalmának megértésével, itt van egy egyszerűsített magyarázat. Ez a koncepció a mozgás síkjainak és az ízületek különböző mozgásainak megértésére épül, ezért győződjön meg róla, hogy ezeket először megtanulja, mielőtt felveszi a három forgástengelyt.
a forgástengely nehéz felfogni, mert képzeletbeli entitás., Az emberi anatómiára hivatkozva a forgástengely egy képzeletbeli vonal,amely egy csuklópánton/forgási ponton keresztül vetül ki (például a forgástengely a kar hajlításához és meghosszabbításához a könyökcsuklón keresztül). Minden mozgás a három mozgási síkban (azaz sagittális, frontális, keresztirányú) fordul elő egy forgástengely körül. Maga a mozgás-amely természetesen nem képzeletbeli-egy képzeletbeli mozgási síkban fordul elő, amely merőleges a képzeletbeli forgástengelyre., Ez azt jelenti, hogy mind a képzeletbeli komponensek—a sík, mind a tengely—metszenek, hogy jobb (90°) szöget hozzanak létre. A könyök példában az alkar a mozgás sagittális síkjában mozog, mivel a könyökcsukló (amelyen keresztül a forgástengely fordul elő) meghajlik és meghosszabbodik. Ez azt jelenti, hogy a kar a mozgás sagittális síkjában mozog a könyöknél fellépő forgástengely körül, ami lehetővé teszi a hajlítást és a kiterjesztést., Mivel a hajlítás és a kiterjesztés elülső és hátsó irányban történik,a forgástengely merőleges rá, és a kötésen keresztül mediolaterális vagy oldalirányú irányba vetül. Ezért a könyöknél a mozgás a sagittalis síkban (hajlításként és kiterjesztésként) történik egy mediolaterális forgástengely körül.
mivel három mozgási sík van, három forgási tengely van: az elülső-hátsó tengely, a mediolaterális tengely és a hossztengely. Az ízületek ezekben a tengelyekben forognak, lehetővé téve a síkok mozgását., 
Elülső-hátsó Tengely
is ismert, mint a Nyílirányú Tengely vagy antero-poszterior Tengely
Képzeld el, egy pin-kódot szúr át egy közös elölről hátrafelé (előbb, majd utólag), hatékonyan odaszögezve a közös, hogy korlátozza a potenciális mozgási szabadságát. Például, akkor úgy gondolja, egy pin belépő az első a csípőízület, majd kilép a hátsó. A tű pozíciója miatt az egyetlen mozgás, amely ezen a tengelyen megengedett, az oldalsó mozgás (elrablás vagy addukció) az elülső síkban.,
mediolaterális tengely
keresztirányú tengelyként is ismert
mediolaterális azt jelenti, hogy a képzeletbeli csapunkat oldalsó vagy oldalsó megközelítésből helyezzük be. Mint a korábbi könyök példában, a tengely az ízület középső oldaláról vetül ki, majd kinyújtja az oldalsó oldalt. A csap helyzete csak előre-hátra mozgást (hajlítást és kiterjesztést) tesz lehetővé a sagittális síkban ezen a tengelyen.
hossztengely
Ha a csapot a csuklón keresztül fentről lefelé helyezzük, akkor csak keresztirányú síkban (azaz forgásban) lehet mozogni., Képzeljünk el egy hosszú csapot, amely belép a nyaki gerinc tetejére, és kilép az ágyéki gerincből. A csap hatékonyan megakadályozná, hogy a gerinc előre, hátra vagy oldalra hajoljon, de lehetővé tenné a gerinc keresztirányú sík mentén történő csavarását.
az ízületek ezekben a tengelyekben forognak, lehetővé téve a síkok mozgását. Néhányan csak egy tengelyen forognak, míg mások több tengelyen forognak.
Uniaxiális vagy uniplanar ízületek (más néven csuklócsuklók) egy tengelyen forognak, lehetővé téve a mozgást egy síkban., A könyökcsukló egy csuklócsukló, mert csak előre-hátra (hajlítás és kiterjesztés) történő mozgást tesz lehetővé a sagittális síkban.
A biaxiális vagy Kéttengelyes ízületek két tengelyben forognak, lehetővé téve a mozgást két síkban. A láb és a kéz példák a biaxiális / biplanáris ízületekre. Mindketten oldalirányban vagy oldalirányban mozognak az elülső síkban, valamint előre és hátra (hajlítás és kiterjesztés) a sagittális síkban.
a multiplanáris vagy triaxiális ízületek mindhárom tengelyben forognak, lehetővé téve a mozgást mindhárom síkban. A vállízület egy példa a multiplanar / triaxiális ízületre., Lehetővé teszi előre-hátra mozgást a sagittális síkban, oldalirányú vagy oldalirányú mozgásban, az elülső síkban, valamint a belső és külső forgást a keresztirányú síkban.