” ki találta fel az első motorkerékpárt?”Egyszerű kérdésnek tűnik, de a válasz egy kicsit bonyolult.
a motorkerékpárok a “biztonsági” kerékpárból származnak, azonos méretű első és hátsó kerekekkel rendelkező kerékpárok, a hátsó kerék meghajtására pedálos forgattyús mechanizmussal. Ezek a kerékpárok viszont magas kerék kerékpárokból származtak. A magas kereket egy korai típusú tolómotorból származtak, pedálok nélkül, amelyet a lovas lábai a talajhoz nyomtak., Ezek 1800 körül jelentek meg, használt vas-sávos kocsi kerekek, valamint az úgynevezett “csont-zúzó,” mind a megrendítő út, valamint a tendencia, hogy dobja a lovasok.
Gottlieb Daimler (aki később teame
D fel Karl Benz alkotnak a Daimler-Benz Corporation) jóvá épület az első motorkerékpár 1885-ben, egy kerék az első és egy a hátsó, bár volt egy kisebb rugós terhelésű outrigger kerék mindkét oldalon. Főleg fából készült, a kerekek a vas-sávos, fából készült küllős kocsi típusúak, határozottan “csonttörő” alváz.,
valójában egyhengeres Otto-ciklusú motor hajtotta, és lehet, hogy permetező típusú porlasztóval rendelkezett. (A Daimler asszisztense, Wilhelm Maybach akkoriban a porlasztó találmányán dolgozott).
Ha az egyik számít két kerék gőz meghajtású, mint egy motorkerékpár, akkor az első lehetett Amerikai. Az egyik ilyen gépet az Egyesült Államok keleti részén található vásárokon és cirkuszokban mutatták be 1867-ben, amelyet Sylvester Howard Roper, a Massachusetts-i Roxbury épített. Van egy létező példa egy Roper gépre, 1869-ben., Egy széntüzelésű kéthengeres motor hajtja, amelynek hajtórudai közvetlenül a hátsó kerékre hajtják a forgattyút. Ez a gép sok évvel megelőzi a biztonsági kerékpár találmányát, így alváza a “csonttörő” kerékpáron is alapul. 
a Legtöbb fejlesztés során ez a legkorábbi korok koncentrált, a három-négy-kerekes tervez, mivel összetett ahhoz, hogy a gép működik, anélkül, hogy aggódnia őket, hogy elesik. A következő igazán figyelemre méltó kétkerekű az 1892-es köles volt., Egy 5 hengeres motort használt, amelyet a hátsó kerékagyaként építettek. A hengerek a kerékkel forogtak, a főtengely pedig a hátsó tengelyt képezte.
az első igazán sikeres gyártási kétkerekű bár volt a Hildebrand & Wolfmueller, szabadalmaztatott Münchenben 1894-ben. Ez volt a step-through keret, az üzemanyagtartály szerelt downtube. A motor párhuzamos volt-ikerpár, alacsonyan a keretre szerelve, hengerei elöl-hátul haladnak., A hajtókarok közvetlenül csatlakozik egy hajtókar a hátsó tengelyen, de ahelyett, hogy a nehéz flywheels az energiatároló között henger-égetés, régen egy pár vaskos gumiszalag, mindkét oldalon egy-egy külső, a palackokat, hogy segítsen a tömörítés, a stroke. Vízhűtéses volt, és
víztartályt/radiátort építettek a hátsó sárvédő tetejére. 
1895-ben a francia dedion-Buton cég olyan motort épített, amely lehetővé tette a motorkerékpárok tömeggyártását és közös használatát., Ez egy kicsi, könnyű, nagy fordulatszámú négyütemű együtemű, és használt akkumulátor-tekercs gyújtás, ezzel el a zavaró forró cső. Furat és löket számok 50mm 70mm adott elmozdulás 138cc. A teljes veszteség kenési rendszert alkalmaztak, hogy csepegtető olaj a forgattyúház keresztül egy mérő szelep, amely aztán sloshed körül kenni, majd hűvös alkatrészek lerakása előtt a földre egy légtelenítő. DeDion-Buton ezt az 1/2 lóerős erőművet használta a roadging trikes-ben, de a motort mindenki lemásolta és használta, többek között Indian és Harley-Davidson is az USA-ban.,
Bár egy úriember nevű Pennington épített gépek körül 1895 (ez bizonytalan, hogy bármelyikük is futott), az első amerikai termelés motorkerékpár volt az Orient-Aster épült, a Metz Cég Waltham, Massachusetts, 1898-ban. A DeDion-Buton francia gyártmányú, Indian (1901), Harley-Davidson (1902) pedig négy évvel korábban gyártott Aster motorját használta.