Drebbel: 1620-1624
William Bourne brit matematikus 1578 körül készített egy tengeralattjáró legkorábbi ismert terveit, de a világ első működő prototípusát a 17. században építette Cornelius Drebbel, egy holland polimath és feltaláló a brit James I. király alkalmazásában., Drebbel tengeralattjárója valószínűleg egy módosított evezőshajó volt, amelyet olajozott bőrrel vontak be, és evezőscsapattal láttak el. Valamikor 1620 körül, amikor James király és több ezer megdöbbent londoni szemtanúja volt egy demonstráción, 15 méter mélyen a Temze folyója alá vetette magát. Sajnos Drebbel tervei vagy mérnöki rajzai közül egyik sem maradt fenn a mai napig, így a történészek csak azt tudják kitalálni, hogy a “búvárhajó” valójában hogyan működött., Egyes beszámolók szerint hólyag-vagy fa ballaszttartályok segítségével merült el, míg mások azt sugallják, hogy egy lejtős íjat és egy súlyrendszert használtak a hajó víz alatti meghajtására, amikor teljes sebességgel eveztek.
teknős: 1775
az amerikai forradalom idején David Bushnell feltaláló és Yale diplomata titkos fegyvert adott a telepeseknek egy kísérleti tengeralattjáró formájában, amelyet “teknősnek” neveztek.,”Ez az egyszemélyes fából készült vízi jármű egy emberi meghajtású kézi hajtókarra és lábnyomra támaszkodott a meghajtáshoz. A pedállal működtetett víztartály lehetővé tette a víz alá és a felszínre való merülést, az ólom ballaszt pedig egyenesen tartotta a vízben. Ha megfelelően működik, észrevétlenül közelíthet egy ellenséges hajóhoz, és egy csavarral elültethet egy 150 font puskaporral teli bányát. A kora reggeli órákban szeptember 7, 1776, kontinentális hadsereg katona Ezra Lee indított történelem első tengeralattjáró támadás, amikor kipróbálta a teknős alatt a brit hadihajó HMS Eagle New York Harbor., Lee azonban csak minimális kiképzést kapott, és miután nem sikerült időzített bombát csatolnia a hajó hajótestéhez, megszakította a küldetést, és a nyílt vízben felrobbantotta a bányáját. Bushnell később elhagyta a tengeralattjáró projekt után több más küldetések is nem süllyedni egy ellenséges hajót, de a találmány szerzett neki a tisztelet honfitársai Patriots. Amikor később a teknősről kérdezték, George Washington azt válaszolta: “akkor azt gondoltam, és még mindig azt gondolom, hogy zseniális erőfeszítés volt…”
Nautilus: 1800
miközben a francia kormánynak dolgozott 1800-ban, Robert Fulton amerikai feltaláló tervezte a “Nautilus”-t, az an-all metal craftot gyakran az első modern tengeralattjárónak hívták. A 21 lábas hajó számos forradalmi újítást mutatott be, köztük egy szivar alakú hajótestet és egy rézkarcos tornyot. Kézi meghajtású, négy pengéjű propellert használt a víz alatti mozgáshoz, de a felszíni utazáshoz összecsukható árbocot és ventilátorvitorlát is sportolt., Búvárrepülőket használtak az alámerüléshez, Fulton pedig kísérletezett a sűrített levegő réz palackokban történő tárolásával is, hogy oxigént biztosítson legénységének. A Nautilus a 19.század elején számos sikeres próbaugrást hajtott végre, de szétszedték és hulladékként értékesítették, miután nem sikerült megnyernie mind a francia, mind az angol haditengerészetet. Fulton, közben, később visszatért Amerikába, és hírnevet szerzett a fejlődő a világ első kereskedelmi szempontból életképes gőzhajó.
tengeri ördög: 1855
Wilhelm Bauer 1850-ben építette első tengeralattjáróját, de csak szűken menekült el az életével, miután egy bemutató során 50 láb vízben elsüllyedt. A Bajor feltaláló folytatta a kísérletezést, és végül az orosz kormánytól kapott támogatást egy új hajóra. Miután 1855-ben Szentpétervárra utazott, megépítette a” tengeri ördögöt”, egy 52 méteres búvárhajót, amely tucatnyi ember legénységét képes szállítani., A hajó dicsekedett több technológiai áttörések, ideértve a több tartályok a nagyobb felhajtóerő, egy nyers légzsilip, illetve a propeller volt powered by fős operációs belső futópad. A” tengeri ördög ” végül több mint 130 sikeres merülést tesz lehetővé, mielőtt elveszne a tengeren. A legszokatlanabb feat jött koronázása során cár Alexander II, amikor elsüllyedt egy négytagú Fúvószenekar fedélzetén. A szemtanúk később arról számoltak be,hogy hallhatják az orosz himnusz kiadatását a hullámok alól.
CSS H. L., Hunley: 1863
a primitív támadás sub H. L. Hunley célja az volt, hogy segítse a Konföderáció menekülni a fojtogató uniós haditengerészeti blokádok a polgárháború alatt. Az alabamai Mobile—ban, 1863-ban épült, újrahasznosított vasgőzkazánból készült, és helyet kapott nyolc legénység számára-egyet kormányozni, hetet pedig a propellerét meghajtó kézi forgattyúk forgatására., Az íj sörtéjű egy 17 láb spar szerelt Torpedó, amely felrobbant, ha döngölt ellen egy ellenséges hajót. A korai tesztek a Hunley—t a “peripatetikus koporsó”becenévre tették-jó okból. Ez elsüllyedt két alkalommal során próbafutások, megölve összesen 13 legénység beleértve a névrokon, tengerész mérnök Horace Lawson Hunley. A tengeralattjárót azonban többször is sikerült kimenteni, és 1864.február 17-én George Dixon hadnagy és egy csapat önkéntes hajóval a charlestoni kikötőbe hajózott, és sikeresen torpedóját a USS Housatonic csatahajó oldalára hajtotta., Az uniós hajó percek alatt elsüllyedt, de a Hunley is elsüllyedt, valószínűleg a támadás során elszenvedett károk miatt. Annak ellenére, hogy a történelem első tengeralattjárói lettek, akik elpusztítottak egy ellenséges hajót, Dixon és szövetségesei mind elpusztultak.
Le Plongeur: 1864
az egyik első mechanikus erőt használó tengeralattjáró, a “Le Plongeur” (“a búvár”) egy francia gyártmányú hajó volt, amelyet Simeon Bourgeois és Charles Brun haditengerészeti tisztek terveztek., Ahelyett, hogy kézi forgattyúkra, lábpedálokra vagy futópadokra támaszkodna a propeller mozgatásához, ez a 140 láb hosszú behemót dugattyús motort használt, amelyet a tartályokban tárolt sűrített levegő táplál. A levegő segített a személyzet oxigénellátásában is, és eszközként szolgált a ballaszttartályok automatikus ürítéséhez. A Le Plongeur több sikeres merülést hajtott végre, de korlátozott légellátása és veszélyesen instabil szerkezeti kialakítása miatt 1872-ben eltávolították az aktív szolgálatból., Számos problémáját később 1888-ban orvosolták a “Gymnote” francia tengeralattjáró építésével, egy fürge hajóval, amely villamos energiával futott.
Ictineo II: 1865
miután 1857-ben szemtanúja volt egy korall-búvár fulladásos halálának, Narcís Monturiol i Estarriol spanyol politikai aktivistát és feltalálót inspirálta, hogy víz alatti járművet építsen a munkavállalók biztonságának növelése érdekében., Az eredmény az Ictineo II volt, egy úttörő vízi jármű, amelyet azóta a világ első motoros tengeralattjárójának hívtak. Az Ictineo I nevű korábbi búvárhajó utódja, a 46 lábos Ictineo II figyelemre méltó stabilitást ért el a súlyrendszernek és a kéthéjazatban elhelyezett négy szivattyúval működtetett ballaszttartálynak köszönhetően. A propeller megfordításához a Monturiol kifejlesztett egy anaerob gőzgépet, amely kémiai reakciót használt mind a hő, mind az oxigén előállításához., Úgy tűnik, hogy a motor működött-Monturiol sikeres merülést tett 1867 végén—, de a tengeralattjárót később a finanszírozási hiány miatt hulladékként értékesítették. Úttörő meghajtórendszerét a 20.századig nem reprodukálják.
Argonaut: 1897
A tengeralattjáró technológia ugrásszerűen javult a 19.század végére, de a legtöbb tenger alatti hajó még mindig csak a parthoz közeli rövid futások elvégzésére volt képes., Ez megváltozott 1897-ben, amikor Simon Lake amerikai mérnök építette az Argonaut-ot, egy 30 lóerős benzinmotorral hajtott 36 lábas vízi járművet. A tengeralattjáró legszokatlanabb tulajdonsága egy olyan kerékkészlet volt, amely lehetővé tette, hogy “hajtson” a tengerfenéken. Ezen kívül volt egy periszkóp, egy búvárkamra és egy úszó tömlő, amely levegőt biztosított a motornak és a legénységnek. A tó kezdetben az Argonautot használta az elsüllyedt hajótörések megmentésére a Chesapeake-öbölben, de 1898—ban a Virginiai Norfolkból A New Jersey-i Sandy Hook-ba vitorlázott-egy olyan utazás, amelyet azóta tengeralattjáró első nyílt óceánútjának neveztek., Az utazás széles körű elismerést és gratuláló levelet kapott a” 20 000 mérföld a tenger alatt ” szerzőtől, Jules Verne-től. Több tucat víz alatti járművet fejlesztett ki az amerikai haditengerészet számára, és több mint 200 szabadalmat gyártott.
USS Holland: 1898
a Rhode Island-i Newport-i ünnepségen, 1900.október 12-én a USS Holland lett az első tengeralattjáró, amelyet hivatalosan az amerikai haditengerészet rendelt., Az 1898-ban épült 54 lábas nevét feltalálójától, John Philip Hollandtól, egy ír származású mérnöktől kapta, aki a 19.század végén és a 20. század elején az egyik legtermékenyebb tengeralattjáró úttörője volt. A hajó fegyverzete egyetlen torpedócsőből és egy pneumatikus ágyúból állt, amit “dinamitpisztolynak” neveztek.”A felszíni utazáshoz egy 4 hengeres benzinmotor hajtott, de egy 160 lóerős villanymotort is tartalmazott a víz alatti mozgáshoz. Míg Hollandia soha nem látott harcot, kiképzőhajóként és kísérleti vízi járműként szolgált az Egyesült Államok első tengeralattjáróinak., Mire 1905-ben leszerelték, a haditengerészet fél tucat másik támadó tengeralattjárót hozott üzembe.