Kinkajous näyttäisi olevan risteytys apina/karhu, mutta ne ovat todella jäsenet pesukarhu perhe. Ne ovat sukua coatimundeille, rengastajille ja olingoille. Nämä nisäkkäät ovat kaikki jäsenet procyonidae perhe, joka on uusi maailman järjestys petoeläimet. Tämä tarkoittaa myös sitä, että heillä ei ole yhteistä immuunijärjestelmää kanssamme, koska he eivät ole kädellisiä. (Tästä huolimatta, noudata edelleen varovaisuutta heidän ympärillään, jos olet sairas.,)
latinalainen nimi kinkajou (lausutaan ”omituisuus-ah-joo”) on Potos flavus — karkeasti tarkoittaa ”kultainen juomari”, koska ne ovat kultainen-ruskea takki ja ovat ihastunut nektarit. Heidän lempinimensä ”Hunajakarhu” tulee heidän hunajalle osoittamastaan ihailusta, sillä he rakastavat mehiläispesien ryöstämistä. On selvää, että kinkeillä on melkoinen makeanhimo.
Monet ihmiset luokitella kinkajous kuin kaikkiruokaisia, ne ovat kuitenkin frugivores, jotka ovat alun perin peräisin lihansyöjiä.,
Niiden anatomia heijastaa tätä käsitystä niiden lyhyen ruoansulatuskanavan, samanlainen kuin lihansyöjä. Frugivoreina niiden ruokavalio koostuu pääasiassa hedelmistä, mutta sisältää myös kasviksia ja jonkin verran proteiinia. Katso lisätietoja ruokavalio-osiosta.