perustettiin Antiumiin (sen latinankielinen nimi), oli pääkaupunki volscos, kunnes Roomalaiset valloittivat sen vuonna 468 EAA. vuonna 348 eaa. Antium on Rooman protektoraatin alaisuudessa kilpailevan vallan Karthagon kanssa allekirjoitetun sopimuksen ansiosta. Vuonna 341 EKR Volsci kapinoivat Roomalaisia vastaan, mutta on voitettu ja Antiumiin on hävitettiin ja asuttaneet heimot uskollisia Rooman. Sisällissotien aikana Antium liittyy Silan ja optimaattien puolelle, mikä saa Caius Marion hyökkäämään sitä vastaan vuonna 87 eaa.,
koska se on lähellä Rooman ajan Antiumiin tuli loma paikalla Rooman aateliset, jotka motivoivat rakentaminen ylellisiä huviloita, jäännökset, jotka ovat voimakkaasti kaivettu. Julia-Claudia-dynastian keisarit vierailivat usein satamassa, ja suojeluskuntalaisilla oli oma huvila. Sen raunioista on löydetty muun muassa neito d ’ Anzio, gladiaattori Borghese ja Belvedereen Apollo.
Keskiajalla väestö muutti lähellä Nettuno., 1600-luvulla Paavit Innocentius XII ja Klemens XI palauttivat kaupungin alkuperäisen sijaintinsa itäpuolelle. Tämän vuoksi uusi kaupunki antaa jatkuvasti maata merelle, toisin kuin vanha pääkaupunki volsca. Turisti kaupunki on täynnä hotellit ja huviloita, joiden joukossa ovat Paradiso sul mare ja Villa Borghese.
Battle of Anzio oli osa sotilaallisia operaatioita Toisen maailmansodan ja kesti vuodesta 22 tammikuu 1944, kunnes 24. Toukokuuta samana vuonna., Kaupungissa sijaitsee myös Sillanpään hautausmaa, jossa maihinnousussa kuolleet amerikkalaissotilaat makaavat.