Rotífero, también llamado animálculo de rueda, cualquiera de las aproximadamente 2.000 especies de invertebrados acuáticos microscópicos que constituyen el filo Rotifera. Los rotíferos se llaman así porque la disposición circular de los cilios en movimiento (pequeñas estructuras similares a pelos) en el extremo delantero se asemeja a una rueda giratoria. Aunque son comunes en agua dulce en todos los continentes, algunas especies se encuentran en agua salada o agua salobre, mientras que otras viven en musgo húmedo o líquenes. La mayoría viven en libertad; algunos son parásitos. La mayoría viven como individuos, pero unas pocas especies forman colonias., La mayoría de los rotíferos tienen solo 0,1 a 0,5 mm (0,004 a 0,02 pulgadas) de largo.
El cuerpo pueden ser esféricos, aplanado, bolsa, o un gusano. La pared del cuerpo consiste en una cutícula delgada. Mechones de cilios en el extremo anterior conforman la corona, que se utiliza para la alimentación y la locomoción., Los pequeños organismos se extraen como alimento de las corrientes de agua creadas por la corona ciliada. También se comen organismos más grandes, como otros rotíferos, crustáceos y algas. La boca y el tracto digestivo suelen estar presentes. La faringe muscular, o mastax, contiene mandíbulas duras y diminutas. Los miembros de cada especie consisten en un número exacto de células.
además de los rotíferos de natación, algunos (Subclase Bdelloidea) se enrollan a lo largo del fondo de los estanques, fijando alternativamente los extremos de la cabeza y la cola; otros permanecen anclados por medio de tubos o cajas de gelatina adheridas al fondo.,
Los modos de reproducción difieren entre las especies. Algunas especies solo se reproducen partenogenéticamente en Hembras. Otras especies pueden reproducirse tanto asexualmente como sexualmente, dependiendo de las condiciones ambientales. Los machos son más pequeños y menos comunes en muchas especies.