“ Wer hat das erste Motorrad erfunden?“Es scheint eine einfache Frage zu sein, aber die Antwort ist etwas kompliziert.
Motorräder stammen vom „Sicherheits“ – Fahrrad ab, Fahrräder mit gleich großen Vorder-und Hinterrädern mit einem Pedalkurbelmechanismus zum Antrieb des Hinterrads. Diese Fahrräder wiederum stammten von Hochrädern ab. Die Hochräder stammten von einer frühen Art von Push-Bike, ohne Pedale, angetrieben von den Füßen des Fahrers, die gegen den Boden drückten., Diese erschienen um 1800, benutzten Eisenbänder-Wagenräder und wurden „Knochenbrecher“ genannt, sowohl wegen ihrer erschütternden Fahrt als auch wegen ihrer Tendenz, ihre Fahrer zu werfen.
Gottlieb Daimler (der später
mit Karl Benz zusammenarbeitete, um die Daimler-Benz Corporation zu gründen) wird zugeschrieben, 1885 das erste Motorrad gebaut zu haben, ein Rad vorne und eines hinten, obwohl es auf jeder Seite ein kleineres federbelastetes Auslegerrad hatte. Es wurde hauptsächlich aus Holz gebaut, wobei die Räder vom Eisenbänder-Holzspoiler-Waggontyp waren, definitiv ein „Knochenbrecher“-Chassis.,
Es wurde tatsächlich von einem Einzylinder-Otto-Taktmotor angetrieben und hatte möglicherweise einen Sprühvergaser. (Daimlers Assistent Wilhelm Maybach arbeitete damals an der Erfindung des Sprühvergasers).
Wenn man zwei Räder mit Dampfantrieb als Motorrad betrachtet, dann mag das erste amerikanisch gewesen sein. Eine solche Maschine wurde 1867 auf Messen und Zirkussen im Osten der USA demonstriert, die von einem Sylvester Howard Roper aus Roxbury, Massachusetts, gebaut wurden. Es gibt ein vorhandenes Beispiel einer Roper-Maschine aus dem Jahr 1869., Es wird von einem holzkohlebefeuerten Zweizylindermotor angetrieben, dessen Pleuelstangen direkt eine Kurbel am Hinterrad antreiben. Diese Maschine ist der Erfindung des Sicherheitsfahrrads um viele Jahre voraus, daher basiert ihr Chassis auch auf dem Fahrrad „Bone-Crusher“.
Der größte Teil der Entwicklung während dieser frühesten Epochen konzentrierte sich auf drei-und vierrädrige Designs, da es komplex genug war, um die Maschinen zum Laufen zu bringen, ohne sich Sorgen machen zu müssen, dass sie umfallen. Das nächste wirklich bemerkenswerte Zweirad war die Hirse von 1892., Es verwendete einen 5-Zylinder-Motor, der als Nabe seines Hinterrads gebaut wurde. Die Zylinder drehten sich mit dem Rad und seine Kurbelwelle bildete die Hinterachse.
Das erste wirklich erfolgreiche Serien-Zweirad war jedoch der Hildebrand & Wolfmueller, der 1894 in München patentiert wurde. Es hatte einen Step-Through-Rahmen, mit seinem Kraftstofftank auf dem Unterrohr montiert. Der Motor war ein Parallel-Twin, tief auf dem Rahmen montiert, mit seinen Zylindern gehen vor-und-achtern., Die Pleuelstangen sind direkt mit einer Kurbel an der Hinterachse verbunden, und anstatt schwere Schwungräder zur Energiespeicherung zwischen den Zylinderfeuerungen zu verwenden, wurden ein Paar kräftige Gummibänder verwendet, eines an jeder Seite außerhalb der Zylinder, um bei den Kompressionshüben zu helfen. Es war wassergekühlt und
hatte einen Wassertank/Kühler in die Oberseite des hinteren Kotflügels eingebaut. 
1895 baute die französische Firma DeDion-Buton einen Motor, der die Massenproduktion und den gemeinsamen Einsatz von Motorrädern ermöglichen sollte., Es war eine kleine, leichte, hochdrehende Viertakt-Single,und verwendete Batterie-und-Spule-Zündung, weg mit dem lästigen Hot-Tube. Bohrung und hub zahlen von 50mm durch 70mm gab eine verschiebung von 138cc. Ein Totalverlustschmiersystem wurde verwendet, um Öl durch ein Dosierventil in das Kurbelgehäuse zu tropfen, das dann herumschlug, um Komponenten zu schmieren und abzukühlen, bevor es über eine Entlüftung auf den Boden geworfen wurde. DeDion-Buton verwendete dieses 1/2-PS-Triebwerk in Roadster-Trikes, aber der Motor wurde kopiert und von allen verwendet, einschließlich Indian und Harley-Davidson in den USA.,
Obwohl ein Gentleman namens Pennington um 1895 einige Maschinen baute (es ist ungewiss, ob einer von ihnen tatsächlich lief), war das erste US-Serienmotorrad Orient-Aster, das 1898 von der Metz Company in Waltham, Massachusetts, gebaut wurde. Es verwendete einen Aster-Motor, der eine in Frankreich gebaute Kopie des DeDion-Buton war, und war drei Jahre älter als Indian (1901) und Harley-Davidson (1902) um vier.