grundlagt som Antium (dens latinske navn), var hovedstad i den volscos, indtil Romerne erobrede det i år 468 F.KR. i år 348 f.kr. Antium er under romersk protektorat takket være en traktat underskrevet med den rivaliserende magt Carthage. I 341 f. kr. Volsci oprør mod romerne, men er besejret og Antium er jævnet med jorden og koloniseret af stammer loyale over for Rom. Under borgerkrigen slutter Antium sig til siden af Sila og optimaterne, hvilket får Caius Mario til at angribe den i 87 f.kr.,
på grund af sin nærhed til Rom blev Antium over tid et feriested for romerske adel, der motiverede opførelsen af luksuriøse villaer, hvis rester er blevet intensivt udgravet. Kejserne i Julia-Claudia-dynastiet besøgte ofte havnen, og lånere havde deres egen villa. Blandt dens ruiner er fundet Jomfruen d ‘ an .io, gladiatoren Borghese og Apollo af Belvedere.
i middelalderen emigrerede befolkningen til nærliggende Nettuno., I det syttende århundrede Paver innocent andii og Clement .i restaureret byen øst for sin oprindelige placering. På grund af dette giver den nye by løbende jorden til havet, i modsætning til den gamle hovedstad volsca. Turistbyen er fuld af hotelkomplekser og villaer, blandt hvilke er Paradiso sul mare og Villa Borghese.
Slaget ved an .io var en del af de militære operationer i Anden Verdenskrig og varede fra 22.januar 1944 til 24. maj samme år., I byen er der også strandhovedkirkegården, hvor de amerikanske soldater, der døde i nævnte landing, ligger.