“ Kdo vynalezl první motocykl?“Vypadá to jako jednoduchá otázka, ale odpověď je trochu komplikovaná.
motocykly pocházejí z“ bezpečnostního “ kola, jízdních kol s předními a zadními koly stejné velikosti, s mechanismem kliky pedálu pro pohon zadního kola. Tato kola zase pocházela z jízdních kol s vysokými koly. High-čtyřkolky pocházející z raného typu push-kolo bez pedálů, poháněné jezdec nohy tlačí proti zemi., Tyto se objevil kolem roku 1800, používá železo-pruhovaný kola vozu, a byl nazýván „kost-drtiče,“ a to jak pro jejich prudké jízdě, a jejich tendenci přehazovat jejich jezdci.
Gottlieb Daimler (který se později teame
d s Karl Benz tvořit Daimler-Benz Corporation) je připočítán s budováním první motocykl v roce 1885, jedno kolo v přední a jeden vzadu, i když měl menší pružinou outrigger kola na každé straně. Byl postaven převážně ze dřeva, přičemž kola byla ze železa pruhovaného dřevěného vozu typu, rozhodně“ kost-drtič “ podvozek.,
byl skutečně poháněn jednoválcovým motorem Otto-cycle a mohl mít karburátor typu spray. (Daimlerův asistent Wilhelm Maybach v té době pracoval na vynálezu stříkacího karburátoru).
Pokud jeden počítá dvě kola s parním pohonem jako motocykl, pak první může být Američan. Jeden takový stroj byl demonstrován na veletrzích a cirkusech ve východních USA v roce 1867, postavený jedním Sylvesterem Howardem Roperem z Roxbury v Massachusetts. Existuje existující příklad stroje Roper z roku 1869., Je poháněn dvouválcovým motorem poháněným uhlím, jehož ojnice přímo pohání kliku na zadním kole. Tento stroj předchází vynálezu bezpečnostního kola o mnoho let, takže jeho podvozek je také založen na kole „Bone-crusher“.
Většina vývoje během prvních epoch soustředěna na tři a čtyři-kolové vzory, protože to bylo dost složité, aby si stroje běží, aniž by se museli starat o nich klesá. Dalším opravdu pozoruhodným dvoukolákem bylo proso z roku 1892., Použil 5-válcový motor postavený jako náboj zadního kola. Válce se otáčely s kolem a jeho klikový hřídel tvořil zadní nápravu.
první opravdu úspěšnou výrobu jednostopých vozidel však byl Hildebrand & Wolfmueller, patentovaný v Mnichově v roce 1894. Měl průchozí rám, s palivovou nádrží namontovanou na spodní trubce. Motor byl paralelní dvojče, namontován nízko na rámu, s jeho válci jít dopředu a dozadu., Ojnice připojena přímo ke klikové zadní nápravy, a namísto použití těžké setrvačníky pro skladování energie mezi válec-palba, to používá pár tlusté gumičky, jeden na každé straně krajních válců, aby pomohli na kompresního zdvihu. Byl vodou chlazený a
měl zabudovanou nádrž na vodu/chladič do horní části zadního blatníku. 
v roce 1895 francouzská firma DeDion-Buton postavila motor,který měl umožnit hromadnou výrobu a běžné používání motocyklů., Byl to malý, lehký, vysokotlaký čtyřtaktní singl, a použilo zapalování baterií a cívek, odstraňuje nepříjemnou horkou trubici. Vrtání a zdvih postavy 50mm o 70mm dal posunutí 138cc. Celková ztráta mazací systém byl zaměstnán kapat olej do klikové skříně přes dávkovací ventil, který pak šplouchala kolem pro mazání a chlazení komponent, než dumpingové ji na zem přes oddych. DeDion-Buton používá tento 1/2 koní, pohonná jednotka v roadgoing trojkolky, ale motor byl zkopírován a používá každý, včetně Indian a Harley-Davidson v USA.,
i když pán jménem Pennington postaven některé stroje kolem roku 1895 (to je nejisté, zda některý z nich vlastně běžel), první NÁM výroby motocyklu byl Orient-Aster, postavený Metz Společnost Waltham, Massachusetts v roce 1898. To používá Aster motor, který byl francouzsko-postavena kopie DeDion-Buton, a předcházel Indické (1901), o tři roky, a Harley-Davidson (1902) o čtyři.