Fundada como Antium (seu nome latino), foi capital dos volscos até que os romanos a conquistaram no ano 468 a. C. No ano 348 A. C. Antium fica sob protetorado romano graças a um tratado que assina com a potência rival Cartago. Em 341 a. C. Os volscos se rebelam contra os romanos, mas são derrotados e Antium é arrasada e colonizada por tribos leais a Roma. Durante as guerras civis, Antium se junta ao lado de Sila e os Optimates, o que faz com que Caio Mario a ataque em 87 a. C.,
devido à sua proximidade com Roma, com o tempo Antium tornou – se um local de férias para os nobres romanos, o que motivou a construção de moradias luxuosas, cujos restos foram intensamente escavados. Os imperadores da dinastia Julia-Claudia visitavam frequentemente o porto, e patrono tinha sua própria vila. Entre suas ruínas foram encontrados o Fanciulla d’Anzio, O Gladiador Borghese e o Apolo do Belvedere.
na Idade Média a população emigrou para a vizinha Nettuno., No século XVII, os papas Inocêncio XII e Clemente XI restauraram a cidade a leste de sua localização inicial. Devido a isso, a nova cidade continuamente cede terreno ao mar, ao contrário da antiga capital volsca. A cidade turística está repleta de complexos hoteleiros e villas, entre as quais o Paradiso sul mare e a Villa Borghese.
A batalha de Anzio fazia parte das operações militares da Segunda Guerra Mundial e durou de 22 de janeiro de 1944 a 24 de maio do mesmo ano., Na cidade também está localizado o Cemitério da cabeça de praia, onde estão os soldados americanos que morreram em tal desembarque.